汽车上配备的改向系统，大体可以分成三类：(1)一种是机械式液压动力改向系统；(2)一种是电子液压助力改向系统；(3)另外一种电动助力改向系统。　　一、电动助力改向系统(EPS)　　1、英文全称是ElectronicPowerSteering，全称EPS，它利用电动机产生的动力帮助驾车者展开动力改向。EPS的包含，有所不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。

一般是由转矩(改向)传感器、电子掌控单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所包含。　　2、主要工作原理：汽车在改向时，转矩(改向)传感器不会感觉到改向盘的力矩和白鱼旋转的方向，这些信号不会通过数据总线发给电子掌控单元，电控单元不会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器收到动作指令，从而电动机就不会根据明确的必须输入适当大小的旋转力矩，从而产生了助力改向。如果不改向，则本套系统就不工作，正处于standby(休眠状态)状态等候调用。由于电动电动助力改向的工作特性，你不会感觉到进这样的车，方向感更佳，高速时更稳，俗话说方向不发飘。

又由于它不改向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车用于这样的助力改向系统的较为多。　　由于电动助力改向系统只需电力不必液压，与机械式液压动力改向系统相比较省略了许多元件。没液压系统所必须的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，零件数目较少，布置便利，轻巧。

　　而且无宿主损失和液体外泄损失。因此电动助力改向系统在各种行经条件下均可节约能源80%左右，提升了汽车的运营性能。

因此在近年获得很快的推展，也是今后助力改向系统的发展方向。　　有一些汽车冠上电动助力改向，只不过不是确实意义上的纯电动的助力改向，它还必须液压系统，只不过由电动机供油。传统的液压动力改向系统的油泵由发动机驱动。

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